摆臂式机械手（TH-CY4Z-05）

手臂型号：TH-CY4Z-05

所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴（上下升降轴）采用品牌绝对值伺服

J2轴（主旋转轴）  采用日本进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服

J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服

J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服

机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观

最大负载	5KG	活动半径	1250MM
重复定位精度	±0.1MM	安装方式	落地式
J1轴上下行程	400 MM	J2轴主旋转角度	270°
J3轴伸缩距离	500MM	J4轴旋转角度	220°
J1轴最高升降速度	1.6M/S	J2轴最高旋转速度	225°/S
J3轴最高伸缩速度	2.0M/S	J4轴最高旋转速度	360°/S
设备重量	200KG	环境温度	0-45 ℃
湿度	30%	到最大 95%	不结露
本体喷漆	米白色
效率：摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S

控制器系统

基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统  

全中文7寸触摸屏操作系统。

内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。

支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。

相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。

内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。

配备数显真空检测装置。

所有外部连线采用快速插头连接。

最大功率: 3.05 KW。             

电控箱：一体式电箱。

配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。

防护等级 : ISO5级。                     

湿度: 最大95%，不结露。

环境温度 0 - 45 °C。 

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压